Z córką na rowerze
Brigitte Nielsen z poprzednich związków ma czterech dorosłych synów (25-36 lat). Ojcem najstarszego jest duński kompozytor Kasper Winding, pierwszy mąż Nielsen. Drugiego syna urodziła zawodnikowi NFL Markowi Gastineau, z którym była zaręczona, ale do ślubu nie doszło. Dwóch najmłodszych synów to owoc czwartego małżeństwa - z aktorem Raoulem Meyerem.
W 2018 r. Nielsen urodziła upragnioną córeczkę, której nadała imię Frida.