Tworzyli szczęśliwą parę
W 1982 r. przyszła na świat ich córka Monika. Przez lata mieszkali w USA, gdzie Michał Sobolewski kontynuował karierę naukową.
Irena Jarocka zmarła z powodu złośliwego nowotworu mózgu w jednym z warszawskich szpitali. Pogrzeb Ireny Jarockiej odbył się 27 stycznia 2012 r. w kościele św. Karola Boromeusza na Powązkach. Pochowana została w katakumbach na warszawskich Powązkach.